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經緯儀、水準儀、平板儀、電磁波測距儀、陀螺經緯儀、激光測量儀器、液體靜力水準儀。這些事日常中常見的幾種工程測量儀器。

1、攝影經緯儀

由攝影機和經緯儀組裝而成的供地面攝影測量野外作業用的主要儀器。攝影機上有物鏡、暗箱、承片框、檢影器。在承片框上裝有精密的框標。經緯儀用來測定攝影站點和檢查點的坐標，并確定主光軸方向。主要用于地形和非地形攝影測量。

攝影測量中用于測定立體像對上同名點的像片平面直角坐標和坐標差(視差)的儀器。由觀測系統，導軌系統，像片盤，量測系統和照明設備等部分組成。有的儀器有自動坐標記錄裝置，還可直接獲得計算機使用的穿孔紙帶，或配有自動拍攝所量測像點影像的裝置。主要用于解析空中三角測量和地面立體攝影測量加密像控點。

航空攝影測量全能法測圖儀器的統稱。是攝影測量內業成圖的主要儀器。其結構原理是以攝影過程的幾何反轉為基礎。由投影系統、量測系統、觀察系統和繪圖系統組成。儀器按投影方式分為光學投影、機械投影和光學機械投影三種，按使用范圍分，有專為地面立體攝影經緯儀配套的儀器，也有既可供航測成圖又可供地面攝影成圖的全能儀器；有的限于測圖，有的還能用于空中三角測量。

目前，發展的趨勢是主機結構趨于簡單，但增加各種外圍設備，如自動坐標記錄裝置，正射投影裝置、數控繪圖桌等,以擴大使用范圍,提高工作效率。另外,解析測圖儀也可歸于全能法測圖儀器,它由帶有反饋系統的高精度立體坐標量測儀、電子計算機、數控繪圖桌、控制臺及相應的軟件組成。新型解析測圖儀可以聯機或脫機測圖，其人機對話的數字攝影測量、信息庫、圖解系統用于地籍測量和空中三角測量，可獲取數字地面模型、斷面圖、進行地面攝影測量以及修測更新地圖等。

將具有傾斜和地面起伏的中心投影像片變換成正射影像圖的攝影測量專用儀器。正射影像圖具有成圖快速、信息豐富、直觀易識等特點，正射投影儀一般分光學投影和電子投影兩類，可以聯機或脫機作業,制作正射影像圖。